太極四要

1 逢轉必沉: 向左轉沉左胯，向右轉沉右胯，邊沉邊轉邊外撐。 

2 逢沉必領: 沉是要承受來自上或下或左或右，或前後負重。 

3 逢起必落: 兩腿在虛實轉換中，一條腿起，另一條腿必落，不是腳的起落，而是胯的感覺。 

4 逢定必鬆沉: 當定勢到位時，要向下鬆沉，上身肩胸落於胯，全身重量落於腳板。